Peranti Berjalan Jengkaut

Peranti berjalan, juga dikenali sebagai casis, termasuk rangka trek dan sistem berjalan, terutamanya terdiri daripada rangka trek, motor berjalan+pengurang dan saluran paipnya, roda pemanduan, roda pemandu, roda pembawa, roda sokongan, trek dan peranti penimbal penegang. Fungsinya adalah untuk menyokong berat jengkaut dan menukar kuasa yang dihantar oleh roda pemanduan kepada daya tarikan, mencapai keseluruhan mesin berjalan.
Pemasangan bingkai (iaitu pemasangan rangka berjalan trek) adalah komponen yang dikimpal penting dengan struktur berbentuk X, yang mempunyai kelebihan utama kapasiti galas beban yang tinggi. Pemasangan bingkai dikimpal daripada tiga bahagian: rasuk membujur kiri (iaitu rangka trek kiri), bingkai utama (iaitu bingkai tengah), dan rasuk membujur kanan (iaitu rangka trek kanan). Berat pemasangan bingkai ialah 2 tan.
Sambungan putar pusat ialah komponen hidraulik yang menghubungkan platform berputar dan litar minyak casis. Ia memastikan bahawa selepas platform berputar berputar di mana-mana sudut, motor berjalan masih boleh mengedarkan minyak secara normal. Sambungan putar semasa ialah sambungan 5-cara